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全向搬运机器人系统，主要由上层任务管理系统、车辆调度系统、及自动导航小车及无线网络组成，能够实现产品转运过程的数字化、自动化和智能化管理。其中的自动导航小车具备零回转半径、横向和斜向行驶能力，与常规物流车辆相比，其运动效率和定位精度大大提高。本系统能够实现工厂车间内物流转移自动化，提升厂房或仓库的利用率、降低了能耗和人力成本、提高仓储过程的操作安全性。
● 具备智能调度、车辆管理、路径规划、交通管理、电子地图等功能；
● 具备零回转半径及任意方向快速调整能力；
● 自动导航：激光导航，导航精度优于2mm；
● 自动避障：采用激光避障；
● 工位识别：采用RFID射频识别；
● 移动速度：≤1m/s，速度多档可调；
● 承载能力：200kg-5000kg；
● 平台形式：潜入式、背驮式、叉取式、抓取式等；
● 用户可根据自身需求选配激光、视觉和磁感应等导航方式。
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