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全向搬运机器人

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  •        全向搬运机器人系统,主要由上层任务管理系统、车辆调度系统、及自动导航小车及无线网络组成,能够实现产品转运过程的数字化、自动化和智能化管理。其中的自动导航小车具备零回转半径、横向和斜向行驶能力,与常规物流车辆相比,其运动效率和定位精度大大提高。本系统能够实现工厂车间内物流转移自动化,提升厂房或仓库的利用率、降低了能耗和人力成本、提高仓储过程的操作安全性。


    ●  具备智能调度、车辆管理、路径规划、交通管理、电子地图等功能;

    ●  具备零回转半径及任意方向快速调整能力;

    ●  自动导航:激光导航,导航精度优于2mm;

    ●  自动避障:采用激光避障;

    ●  工位识别:采用RFID射频识别;

    ●  移动速度:≤1m/s,速度多档可调;

    ●  承载能力:200kg-5000kg;

    ●  平台形式:潜入式、背驮式、叉取式、抓取式等;

    ●  用户可根据自身需求选配激光、视觉和磁感应等导航方式。


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